Когда всё идет естественным путем при адекватных родителях - да, думаю, человек начинает опираться сам на себя и потребность исчезает за ненадобностью.
Но вот у меня, например, была очень авторитарная и пытающая контролировать, оценивать, критиковать - мама. Любое инакомыслие, попытки стать самостоятельной воспринимались как преступление против неё. Получается, выросло довольно инфантильное существо, даже не помышляющее о побеге. Самость не сформировалась. Отсюда - желание вступать в созависимые отношения, потому что так привычно. Даже если понимаешь, что ненормально. Ненормально - передавать ответственность за свою жизнь. Кому бы то ни было - родителям, супругу, Богу. Но потребность еще сильна.